カーネルスレッドで高解像度の睡眠？

スリープ決定をスレッドに入れる正しい方法は何ですか？

私はデバイスドライバを書こうとしていますが、特定の人数のGPIO割り込み後にピンを高く保つ必要があります。

私の計画は、ピンを高く設定し、一定時間が経過するとピンを低く設定するカーネルスレッドを生成するGPIO割り込み用のカーネルモジュールを作成することです。

これはうまくいくでしょうか？