racoon VPN IKEネゴシエーションを自動的に開始するには？

私は（事前共有キーを使用して）両端でラクーンを設定し、トンネルを設定しようとしました。ただし、IKE ネゴシエーションを開始するにはトラフィックを開始する必要があります。

トンネルを自動的に設定する以外に他のオプションはありますか？リモート側にトラフィックを送信しないと、トンネルは確立されません。

auto=[start|add]StrongSwanには自動接続を無効/有効にするオプションがあります。しかし、racoonではどの設定も見つかりません。