BeagleBoard（BB）にカーネルモジュールをインストールする

BeagleBoard（BB）にカーネルモジュール（「Hello world」など）をインストールしたいと思います。 （BBにインストールされているオペレーティングシステムはUbuntu Linuxです。）

すでにこれを行った人がいる場合は、ステップバイステップガイドを提案できますか？どんな提案でも歓迎します。