BeagleBone BlackがUSB経由で（クライアント/スレーブで）接続されているかどうかはどうすればわかりますか？

BeagleBone Blackには、ユーザーがSSH経由でアクセスできるUSBポートがあります。通常、PCに接続すると、PCはUSBホストであり、BBBはUSBクライアントであると言えます。一方、USBケーブルなしでACケーブルでBBBを開くことも可能です。

USBケーブルがBBBに差し込まれているのか、BBBの立場で確認ができるのか気になります。