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ストリームからエスケープされたUnicodeを評価できる標準シェルコマンドは何ですか？

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ストリームからエスケープされたUnicodeを評価できる標準シェルコマンドは何ですか？

\unnnn''型の部分文字列を実際の文字に変換するパイプ可能なコマンドを探しています。

たとえば、

$ echo 'co\u00ebfficient' | what_command
coëfficient

答え1

$ printf "co\u00ebfficient\n"
coëfficient

またはストリームで交換を実行したい場合：

perl -CS -pe 's/\\u(....)/chr hex $1/eg'

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