vim 矢印キー挿入モードのマッピング

また、矢印キーを使用せずに挿入モードでカーソルを移動したいと思います。私は以下を試しました：

:imap <A-h> <Left>

ただし、挿入モードでカーソルを左に動かした後は通常モードAltにH戻り、このマッピングは役に立ちません。