netcatは素晴らしいです。方法を数えましょう。多すぎるので要約します。 tcp/ip4、udp/ip4、tcp/ip6、udp/ip6 ですが、必要なのは stream/unix です。半日なら使えますが、もしこのかゆみでも掻いてくださった方がいらっしゃるなら…
答え1
ソカットデフォルトでは、ソケット、シリアル回線、再利用可能な接続を備えたnetcatです。
答え2
Ubuntuでは、netcatのマニュアルページで以下を見つけました。
-U Specifies to use UNIX-domain sockets.
したがって、netcatはすでにあなたの要件を満たすことができるようです。