urxvt - ビープ音の代わりにMP3を再生する

システムビープの代わりにurxvtにmp3ファイルを再生させる方法を知っている人はいますか？マイコンピュータにはコンピュータのスピーカーがないため、サウンドカードを介して端末通知を受け取る方法が必要です。