PiでGPIOに関連するデーモンを実行する

GPIOポートを使用してさまざまなものを監視するデーモンがあります。私はRPi.GPIOモジュールを使ってPythonを使ってそれのコードを書いた。

デーモンが常に実行されていることを確認したいと思います。つまり、クラッシュ後に再起動し、システムの起動時に起動します（ユーザーがログインする前に - このPiはヘッドレスで実行されます）。点滅しているLEDインジケータが動作していることを知らせますが、理想的ではありません。

これを達成するためにMONITを使用する方法について読んだが、いくつかの問題が発生しました。これまで私の試みは主にこのソリューションを中心に行われてきました。

https://stackoverflow.com/questions/23454344/use-monit-monitor-a-python-program

これは /home/pi/UPSalarm/UPSalarm.bash という bash ラッパーファイルです。

#!/bin/bash

PIDFILE=/var/run/UPSalarm.pid

case $1 in
    start)
        #source /home
        #Launch script
        sudo python /home/pi/UPSAlarm/UPSalarm.py 2>/dev/null &
        # store PID value
        echo $! > ${PIDFILE}
    ;;
    stop)
        kill `cat ${PIDFILE}`
        # Proccess killed, now remove PID
        rm ${PIDFILE}
    ;;
    *)
        echo "usage: scraper {start|stop}" ;;
esac
exit 0`

これが私のモニタリングルールです

check process UPSalarm with pidfile /var/run/UPSalarm.pid
   start = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm start"
   stop = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm stop"

2つの問題があります。まず、UPSalarm.pidに無効なPID番号があります。 sudoのPID番号を取得できるかどうかを知りたいです。これが私がこの質問をここに投稿する理由です。 GPIOポートにアクセスする必要があるため、sudoが必要です。第二に、動作しません。第三に、sourcebashファイルに何があるのか​​わかりません。

私はmonitが良いドキュメントを持っていることを知っていますが、Pythonの実際の例は本当に役に立ちます。私は数日間閉じ込められていました。

次のウェブサイトも役立ちます。 https://www.the-hawkes.de/monitor-your-raspberrypi-with-monit.html（モニタ設定用） https://mmonit.com/monit/documentation/monit.html

これら2つの質問は関連していますが、私の問題を解決していません。 https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9938/monitoring-a-python-script-running-in-a-screen-session-with-monit Pythonスクリプトが終了または終了した場合に自動的に再起動する方法