libnotify-binをインストールせずにOSD通知を表示する

次のようにコマンドラインから通知を送信したいと思います。

使用できることがわかりましたxfce4-notifyd。

libnotify-bin通知を使用すると完全に異なるように見えるので、インストールしたくありませんnotify-send（そしてすでに機能している場合は、他のパッケージをインストールする必要はなく、方法がわかりません）。