SocketCANソケットを設定するためのUdevルールは、手動で実行した場合にのみ機能します。

Question 1

したがって、Canusbがudevで動作するようにするソリューションは次のとおりです。カート・ヴァン・ダイクが発見しました。:

時にはueventが起動したときにすべての属性が存在しないため、udevルールに競合条件がある可能性があります。

このアップデートでは、/usr/local/bin/slcan_add.sh次の挿入時にCanUsbがudevと正しく機能することがあります。

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

Ixxat Can-to-Usb V2をSocketCanと連携させる方法を見つける必要があります。

Answer

したがって、Canusbがudevで動作するようにするソリューションは次のとおりです。カート・ヴァン・ダイクが発見しました。:

時にはueventが起動したときにすべての属性が存在しないため、udevルールに競合条件がある可能性があります。

このアップデートでは、/usr/local/bin/slcan_add.sh次の挿入時にCanUsbがudevと正しく機能することがあります。

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

Ixxat Can-to-Usb V2をSocketCanと連携させる方法を見つける必要があります。

Question 2

このようだudevは長期実行プロセスを処理できません。。
slcand は長期実行プロセスを開始します。上記のスレッドの答えの1つを使用すると、問題が解決します。

私の解決策は次のとおりです。マルチインスタンスサービスアダプタが追加または削除されると、起動および停止します。

提供する

[Unit]
Description="Instance of slcand for can #%i"

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/usr/local/bin/slcan_add %i

slcan_add

#!/bin/sh
/usr/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/tty$1 $1
sleep 2
/sbin/ip link set up $1
/sbin/ip link set $1 txqueuelen 80

while :; do sleep 86400; done

udevルール

SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="add", SYMLINK+="name1", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 start"
SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="remove", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 stop"

.. idVendor、idProduct、およびCANアダプタのシリアル番号が含まれています。

指示：

デバイスに対して複数のslcanインスタンスを実行すると、問題が発生する可能性があります。 slcanインスタンスがすでに実行されていることを確認する
ために使用されます。次のコマンドは、次を含むコマンドで始まったすべてのプロセスを終了します。ps aux | grep slcan
slcan

sudo kill $(ps aux | grep slcand | awk -F ' ' '{print $2}' | head -1)

Answer