起動スクリプトに対するsystemdとupdate-rc.dの相対的な利点

使ってきた更新-rc.dYocto で起動時にスクリプトを実行するには/etc/rc.localYocto で起動したときに実行されるファイルは Yocto にありません。今会ったばかりシステム、まったく同じことをするようです。これが異なる方法で動作するのか、それともほぼ同じかを明確にすることができる人はいますか？