GNU/R「利用可能なオーディオドライバがありません」

GNU/R「利用可能なオーディオドライバがありません」

audioパッケージでplay()関数を実行しようとすると、タイトルにエラーメッセージがコンソールに表示されます。参考資料をたくさん探しました。これ質問がありますが、回答で提供されたリンクは無効になりました。 UbuntuでRにドライバをロードする方法は?

編集する:

何の問題もなく R 外部でオーディオを再生できます。私はXubuntu 15.10を使用しています。このコードはエラーを生成します。

> library(audio);
> s<-load.wave("audio.wav");
> play(s)

編集2:

Rバージョン3.2.2(2015-08-14) - 「火災安全」

私が受け取ったエラーメッセージは次のとおりです。

Error in 'play.default(x, rate, ...)':no audio drivers are available

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