cat [file..]は他のcatコマンドをパイプします。

このコマンドはcatファイルをリンクして標準出力に出力します。
ファイルを指定しない、または使用せずに呼び出すと、-標準入力が読み込まれます。
あなたのコマンドは2つの方法で使用されます。

ステップバイステップ:

• コマンドの最初の部分（cat ~/.ssh/id_rsa.pub）はあなたが理解するものと正確に一致します。つまり、ローカルファイルを ~/.ssh/id_rsa.pub標準出力に出力します。
• その後、このシンボルは|ローカル標準出力をssh次のコマンドの標準入力（）にリダイレクトするために使用されます。
• このsshコマンドは実際には標準入力をパイピングし、文字列内のコマンドが""リモートシステムで実行されるようにします。
• 文字列の内部:
  • ディレクトリが作成され、~/.sshこのオプションによって-pそのディレクトリのみが存在する場合、エラーは生成されません。
  • この演算子を使用すると、&&前の操作がエラーなしで終了した場合にのみ、次の操作が実行されます。catmkdir
  • 最後はcat >> ~/.ssh/authorized_keys 電話してcat ファイルなし。~/.ssh/authorized_keysリダイレクト演算子（）によって、対応する出力が（可能な場合）ファイルに追加されます>>。

メモ:

• ssh-copy-id多くのシステムには、ローカルキーをリモートシステムにコピーするコマンドがあります。より多くの情報が必要な場合は入力してくださいman ssh-copy-id

  ssh-copy-id - ローカルで利用可能なキーを使用してリモートシステムでログインを認証します。

• コメントでroyalmaが述べたように、rawコマンドラインは設定されたssh（制限された）設定に従って機能することも、動作しないこともあります。