現在のディレクトリから空のディレクトリを削除する方法は？

あなたがすべきことは、空のディレクトリを引数として指定することだけです。

rmdir /path/to/directory

~ルートの前にチルダを使用してください。

rm -rf ~/path/to/file

または

rmdir ~/path/to/file

もちろん、ユーザーパスのどこからでも正しい権限を使用してディレクトリを削除できます。