あるデバイスから別のネットワーク上の別のデバイスへのポート転送

私のネットワーク設定は3台のコンピュータ（デバイスA、B、C）で構成されています。デバイスA、B、Cはスイッチを使用してイーサネットを介して接続されています。デバイスAだけがインターネットにアクセスできます（Wi-Fiルーター、ポート8000​​-8002に転送されます）。

デバイスA、B、CがHTTPサーバーを実行しており、デバイスD（インターネット上のコンピューター）からそのサーバーにアクセスしようとしているとします。ただし、デバイスDはデバイスAを介してのみBとCにアクセスできるため、いくつかのポート魔法が必要です。

次の住所とタイトルがあるとします。

Device A: 
  192.168.5.100 (wlan0)  
  10.42.0.1 (eth0)
  server on port 80
Device B:
  10.42.0.2 (eth0)
  server on port 80
Device C:
  10.42.0.3 (eth0)
  server on port 80
Device D:
  somewhere on the Internet

どうやって渡しますか？

Device D -> 192.168.5.100:8000 (A) -> 10.42.0.1:80 (A)
Device D -> 192.168.5.100:8001 (A) -> 10.42.0.2:80 (B)
Device D -> 192.168.5.100:8002 (A) -> 10.42.0.3:80 (C)

私は次のような他のコマンドを使ってiptablesを試しました。

sudo iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport {from_port} -j DNAT --to-destination {to_ip}:{to_port}
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -d {to_ip} -p tcp --dport {to_port} -j SNAT --to-source {from_ip}

どこ

from_ip is 192.168.5.100
from_port is either 8000, 8001, or 8002
to_ip is either 10.42.0.1, 10.42.0.2, or 10.42.0.3
to_port is 80

しかし、私は成功しませんでした。

コマンドに問題がありますか？それとも、iptablesを使用するよりも優れた選択肢がありますか？役に立つと、3台のコンピュータすべてに物理的にアクセスできますが、デバイスAにはグラフィカルインターフェイスはありません。デバイスAとBは常にLinuxにあり、デバイスCは時々Windowsにあり、時にはLinuxにあります。