ロード中にカーネルからログを取得する

イーサネットまたはUARTポートを持たないarm / omap2ベースのデバイスがあります。ホストコンピュータ、テンキー、LCDモニタへのUSB接続があります。 U-Bootとカーネルイメージが利用可能です。

Linuxカーネルを少し変更してデプロイしようとしていますが、カーネルのロードに問題があり、カーネルのロード中に情報は受け取れません。

誰もがこの情報を受け取るためにどのような措置を講じるべきかを提案できますか？